Разработчики уже запрограммировали "Инженера" на возвращение к оператору в случае потери связи и отлаживают навык самостоятельного открытия дверей.
Отмечается, что специалисты Казанского федерального университета занимаются доработкой и совершенствованием возможностей как самого робота, так и коммуникации с ним, в том числе "учат" быть независимым от оператора в движении и действиях. По данным пресс-службы Министерства науки и высшего образования России, разработчики уже создали несколько видов графических интерфейсов для управления роботом с компьютера и мобильного телефона.
"На робота мы установили робототехническую операционную систему ROS, которая позволяет реализовывать различные алгоритмы, включая алгоритмы навигации и картографирования, благодаря которым робот может самостоятельно ориентироваться в пространстве, строить двухмерную карту окружающего мира, а также прокладывать маршрут к цели, избегая разного рода препятствия", – сказал руководитель лаборатории интеллектуальных робототехнических систем КФУ Евгений Магид.
Подчеркивается, что алгоритм по автономному преодолению лестниц может быть использован в качестве дополнительного инструмента при управлении роботом как в режиме телеоперации, так и в автономном режиме.
Фото: pixabay.com
