Первая ручная граната, предназначенная специально для борьбы с танками, была принята на вооружение Красной армии в 1940 г. Ее разработал конструктор М.И. Пузырев. Граната имела цилиндрический тонкостенный корпус, в котором находился заряд взрывчатого вещества весом 760 г. Перед броском в осевой канал корпуса через отверстие в крышке вставлялся детонатор. Дальность броска составляла 20—25 м. Взрывалась при ударе о преграду, и, производя дробящее (фугасное) действие, способна была разрушать броню толщиной до 20 мм.
В связи с усилением броневой защиты танков уже в 1941 г. М.И. Пузырев создал более мощную гранату РПГ-41 с увеличенным до 1400 г зарядом взрываемого вещества и повышенной до 25 мм бронепробиваемостью. Однако увеличение веса гранаты привело к уменьшению дальности ее броска. Бронебойное действие также было недостаточным. Поэтому в середине 1943 г. на вооружение Красной армии принимается принципиально новая граната кумулятивного действия РПГ-43, разработанная Н.П. Беляковым. При взрыве гранаты образуется струя продуктов детонации, перемещающаяся со скоростью 12 000—15 000 м/с. Давление струи достигает 100 000 кгс/см2, что достаточно для пробивания брони толщиной порядка 75 мм. Граната РПГ-43 наряду с более совершенной гранатой РПГ-6 применялась частями Красной армии до конца Второй мировой войны.
