Конструкция робота включает три основные части - платформу, механическую руку (собственно захватный механизм) и рабочий управляющий орган. Как правило, управляющая система, состоящая из бортового компьютера и пульта, с которого подаются все команды, вынесена за пределы непосредственно автомата, и управление роботом манипулятором производится дистанционно. Каждый блок работает автономно, и включает определённое количество узлов и элементов. Особый интерес представляет работа платформы, которая производится неподвижной и передвижной, при этом её движения, в зависимости от назначения роботизированного устройства, могут быть, как поступательным, так и вращательным.
Механические рукиМеханическое захватное устройство - рука, является наиболее сложным технологически и механически механизмом, и представляет собой управляемую систему звеньев из узлов и деталей, приходящую в действие приводами (гидравлическими и электромеханическими). Каждое отдельное звено может в определённые моменты занимать различное положение, но только совокупность всех слаженных действий в состоянии создать определённую позицию для работы над заготовками. Изготавливают все элементы из металлических полых трубчатых конструкций. Полости в конструкциях используют для прокладки коммуникационных трубопроводов (воздухо-, электропроводов, систем местного кондиционирования механизма).
Рабочие исполнительные системыИсполнительные органы манипуляторов прикрепляются к последним звеньям механических рук, так как именно они выполняют конкретные работы - сваривают и собирают детали, осуществляют захват, перемещение обрабатываемых элементов. Программа, заданная компьютеру, отвечает за точное исполнение конкретной функции (в зависимости от назначения роботизированного автомата). Оператор осуществляет реализацию программы (в том числе подготовку деталей, необходимых материалов для обработки), осуществляет контроль всего процесса.
Для того чтобы иметь возможность быстро перепрофилировать агрегат на исполнение других (подобных) действий, исполнительные органы производятся съёмными, а с целью обеспечения безопасности и уменьшения брака, их оснащают чувствительными датчиками.
Если роботы выполняют однотипную работу, связанную с обработкой одинаковых изделий, и выполняют одни и те же действия с постоянным позиционированием элементов, то эти операции полностью автоматизированы (серийное производство, конвейерные процессы). Более сложными автоматами должен управлять оператор (при помощи пульта, рычагов, кнопочной панели), отдавая специальные команды компьютеру (который определяет положение каждого элемента исполнительного органа) и контролируя прохождение всех этапов. Чаще всего используют промышленные роботы в машиностроении, так как в этой отрасли требуется особо точное исполнение всех операций на каждом этапе.
Требования к робототехникеВ каждом определённом случае роботы выполняют определённые задания, так, например, основной задачей, стоящей перед промышленными роботами в процессе автоматизации транспортных или складских работ, является осуществление связи транспортных потоков и технологических операциях. В этом случае существенно повышается производительность труда, ускоряются все процессы, более того, уменьшается возможность потерь и утрусок (в случае транспортирования сыпучих веществ), и увеличивается возможность сохранности всей складируемой и транспортируемой продукции.
Манипуляторы применяют в производстве товаров массового потребления, изделий серийного производства, задействование их в работах штучного и индивидуального изготовления, является экономически нецелесообразным.
